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苏辰等四处的指挥使离开苏府之后，开始悄悄研制起火药了。

火药又称黑火药，是中国四大发明之一，在古代很早就被发明了，据《范子计然》的记载，春秋时代中国就已经用于民间民生应用，范子计然说“硝石出陇道”。我们现在看到的第一部记载火药配方的古书，约成书于**世纪。在书中写道“以硫磺、雄黄合硝石，并蜜烧之”，里面提到的硫磺、硝石与炭混合，就是火药的配方。

它发明者跟古代炼丹之士息息相关，因这群人长期炼丹制药，通过实践的结果，至今已有两千多年历史。

火药已被用于军事的话，已经到了唐朝末年才开始。唐昭宗天佑元年(904年)，吴地杨行密的黑云都军队围攻豫章，部将郑将军便使用火器攻城，如火炮，是把火药制成环状，把吊线点燃后用抛石机抛掷出去，火箭失则是把火药球缚于箭镞之下，将引线点燃后用弓射出。

到了宋代初年，统一战争接连不断加剧，促进火药武器的加速发展。

据历史记载，北宋初期，开宝二年(969年)，当时兵部的令史冯继升等人首次发明了制造火药箭的技术，经试验证明效果良好，他还向太祖赵匡胤当场做了表演。

赵匡胤观看后很高兴，奖给他许多衣物和布匹，在《宋史·兵志》中有所记载这件事:“时兵部令史冯继升等进火箭法，命试验，且赐衣物、束帛。”

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